机器人前瞻（公众号：robot_pro） 作者 钟宸 编辑 漠影
机器人前瞻9月12日报道，今天，北京具身基础模型公司 斜跃智能 宣布完成 数亿元天使+轮 融资， 线性资本 、钧山资本、弘颐资本、隐山资本 等机构参与投资。
该公司称，随着这一轮融资完成，将 持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证 。
斜跃智能成立于2026年2月，以 家庭 为第一落地场景。该公司认为，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，并提出了 Duplex Reasoning范式驱动的具身基础模型 。
斜跃智能认为，传统机器人系统往往采取单工或半双工流程，强调动作正确执行和任务完成，而Duplex Reasoning的对话信息可以随时被打断和修正，行动目标也可以在执行过程中动态调整。其还指出，在执行数字技能和物理动作的同时，Duplex Reasoning会持续接收人类干预、环境反馈和安全信号。
斜跃智能表示，Duplex Reasoning以VLA为主干，打通了与世界模型预测的协同。
斜跃智能还透露，目前已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台建设，并将围绕第一视角、无本体数据和与本体相关的数据，逐步搭建分层数据体系。该公司计划在 2026年内 跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力。
硬件方面，斜跃智能称将采取“ 单一本体、全栈闭环 ”的阶段性策略，商业化方面，其计划先在 酒店、养老院 等半结构化场景中验证模型的跨空间泛化、任务完成率和单位经济性， 洗衣、收纳、清洁 等高频、长程且评价标准相对清晰的任务，将成为优先探索方向。
斜跃智能由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人 陈伟 ，以及理想前产品线总裁 张骁 联合创立。
该公司称，核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，并且具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C 端产品从定义到量产交付等全链路经验。
它石智航是一家成立于2025年2月5日、聚焦具身智能领域的初创公司，已完成1.2亿美元天使轮融资，由蓝驰创投和启明创投领投，资金将用于产品研发、模型训练和场景拓展。
具身智能领域的新玩家 团队构成：经验丰富的起点 融资情况与未来挑战 小结它石智航作为具身智能赛道的新玩家，凭借技术方向和团队背景为未来发展打下基础，1.2亿美元融资提供了起步动力。 然而，技术成熟度、成本控制、市场接受度和竞争压力是其需面对的现实问题，公司需在技术创新与商业化之间找到平衡，以实现可持续发展。
王鹤是北大90后教授、银河通用创始人，他拒绝模仿特斯拉，走出中国具身智能差异化道路，以创新理念推动科研成果商业化，取得显著成绩。 以下是对他的详细介绍：
早期经历 突围：走出不同于美国具身智能模式的差异化发展道路 革新：打破具身智能技术范式 务实：聚焦具身智能机器人“实用性”问题王鹤从清华园的物理竞赛少年，到斯坦福实验室的科研先锋，再到北大讲台上的育人导师，始终探索智能科技边界。 银河通用的诞生是他学术理想照进现实的实践，也是中国具身智能产业蓬勃发展的缩影。 他和银河通用在具身智能新蓝海中破浪前行，其不同于特斯拉人形机器人发展模式的大胆创新尝试结果值得期待。
90后中科大博士季超创立的聆动通用机器人公司已完成数亿元人民币天使轮融资，资金将用于具身大模型与通用机器人研发及产业化。 以下是详细信息：
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